Az előző bejegyzésben a CD-író felépítéséről volt szó (ami persze valójában egy egyszerű plotter). A cikk végén látható "felirat" elkészítését mutatja az alábbi videó (a film egy részét felgyorsítottam).

Az egyik első saját tervezésű modell, amit az NXT készletből építettem, egy CD-író volt. Az elnevezést szó szerint kell értelmezni: a modell filctollal írt egy CD-lemez hátára.

A lemez kör alakjából adódik, hogy nem a megszokott derékgszögű, hanem poláris koordinátarendszerben célszerű írni, vagyis a síkot nem egyenes X-Y koordináták mentén járjuk be, hanem egy középpont körül elfordulunk valamekkora szögben, majd a választott irányban megteszünk valamekkora távolságot.

Bár vannak olyan ábrák, amelyeket le lehet rajzolni egyetlen vonallal (a toll felemelése nélkül), célszerűbb egy harmadik motor segítségével enyhíteni ezeket a korlátokat.

További egyszerűsítést véltem felfedezni abban, ha a toll nem pontosan sugárirányban mozog, hiszen egy elég nagy ívnek a lemezre eső szelete már majdnem egyenes. Az alapmodell a rajzon látható módon épült fel, a készletben levő motorok rendre a következő feladatokat kapták:

A: a CD lemez forgatása. Az NXT motorokat 1 fok felbontással lehet pozicionálni, ezt 8:40 áttétel finomítja.
B: a toll ki-be mozgatása. A motor 8:56 áttétellel forgatja a turntable nevű alkatrészt, erre épül a toll-szerkezetet tartó torony.
C: a toll felemelése és leengedése, a turntable közepén átvezetett tengely segítségével.